Pintu otomatis dibagi menjadi: pintu putar, pintu melengkung, pintu translasi, evakuasi darurat dari pintu terjemahan, pintu datar, pintu lipat, pintu cepat dan kategori lain dari pintu otomatis mulai digunakan di gedung, adalah di abad ke-20 tahun kemudian. Pada akhir 20, pembukaan supermarket Amerika, pintu otomatis mulai digunakan. Sejak itu, pada tahun 1945, pintu-pintu otomatis bertenaga minyak, hidrolik, dan udara telah dipasarkan luas, pintu masuk utama gedung baru juga mulai digunakan. Pada tahun 1962, jenis listrik sudah mulai muncul, diikuti oleh pembangunan kota, bidang teknologi pintu otomatis semakin meningkat setiap tahun. Pada awalnya, dengan pasokan bangunan dengan catu daya untuk kontrol kecepatan motor sulit, harus melakukan tekanan minyak, kontrol kecepatan tekanan udara, konversi tetapi karena efisiensi energi sangat rendah, tetapi dengan perkembangan kontrol listrik teknologi, sekarang teknologi kontrol listrik telah matang, kontrol langsung motor listrik pintu otomatis secara bertahap menjadi mainstream.
Misalnya: Berbagai pintu khusus otomatis dapat dikenali sebagai kontrol, seperti: Induksi Pintu otomatis (induksi inframerah, induksi microwave, penginderaan sentuhan, perasa kaki), geseran pintu otomatis.
Menggunakan pedal kaki, sinar fotolistrik dan fungsi lainnya untuk daya, tekanan udara atau tenaga hidrolik secara otomatis membuka pintu sistem pintu. Pada abad ke-1, pemasangan pembukaan pintu-pintu candi secara otomatis oleh orang-orang Yunani, Hiro, adalah pintu otomatis pertama yang ditenagai oleh tekanan udara dan hidrolika.
